吴起，这位在中国古代历史舞台上留下深刻印记的人物，学于儒门，深通兵法，又为战国法家之先驱。其思想宛如一幅绚丽多彩的画卷，具有兼融儒法诸家的显著特点，在战国时期的思想史上占据着独特的地位。

在治国理念上，吴起秉持着儒家德治理念。他向魏武侯阐述了“在德不在险”的深刻道理。吴起深知，一个国家的长治久安不仅仅依赖于险峻的地形和坚固的城池，更重要的是道德的力量。道德如同春风化雨，能够滋润百姓的心田，让百姓对国家产生认同感和归属感。一个有德的国家，百姓会自觉遵守国家的法律和秩序，愿意为国家的繁荣富强贡献自己的力量。这种以德治国的思想，体现了儒家的核心价值观，强调了道德在政治生活中的重要性，也反映出吴起对国家和百姓的深切关怀。

另一方面，吴起在楚国的变法中展露出明法审令、信赏必罚、持势任术、立公弃私的鲜明法家思想。“明法审令”让国家的法律和政策明确清晰，人人皆知，从而使百姓和官员都能够在法律的框架内行事。信赏必罚则保证了法律的公正性和权威性，让那些为国家做出贡献的人得到应有的奖励，让违法乱纪的人受到应有的惩罚。持势任术、立公弃私则体现了吴起在政治斗争中的智慧和果断，他善于运用权谋之术，同时又能以国家利益为重，摒弃个人私利，为国家的长远发展奠定基础。这些法家思想在楚国的变法实践中得到了充分的应用，使得楚国的政治制度更加完善，国家实力得到了极大的提升。

吴起的思想话语呈现出多样性，其发微春秋“元年”大义，向君王陈述治国之本。在古代，“元年”有着特殊的含义，它不仅仅是一个时间概念，更代表着一个新的政治周期的开始，蕴含着治国的大义。吴起通过对“元年”的阐释，向君王强调了国家的根本在于道德、法律和秩序，这与儒法两家思想在维系君权秩序价值方面有相通之处。这种“宗儒任法”的思想形态，在战国由儒入法的思想史历程中具有转捩意义。它打破了传统儒家和法家思想的界限，将两者的精华融合在一起，为战国时期的政治变革和社会发展提供了一种新的思路和模式，对后世的思想文化产生了深远的影响。

吴起历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵、法、儒三家思想，在内政及军事上都有极高的成就，成为中国古代军事典籍《武庙十哲》之一。其所著《吴子》在中国古代军事典籍中占有重要地位，集中体现了他的军事思想。

在《吴子》中，吴起主张把政治和军事结合起来，对内修明文德，对外做好战备，两者必须并重，不可偏废。在政治、军事并重的前提下，吴起更重视政治教化，用道、义、礼、仁治理军队和民众。他认为，只有让军队和民众在思想和行为上符合道德规范，才能形成强大的凝聚力和战斗力。同时，吴起还从战争起因上将战争分为义兵、强兵、刚兵、暴兵、逆兵等不同性质，主张对战争要采取慎重的态度，反对穷兵黩武。这一思想在《战国策》中亦有体现，反映了他对战争的深刻理解和对和平的珍视。

吴起的军事思想被认为是“反映了新兴地主阶级的战争理论、军队建设和作战指导方面的观点”，在中国古代军事典籍中占据重要地位。也因其在中国军事史上的重要地位，他与春秋时代的军事家孙武并称“孙吴”。